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首頁 産品中心 一體電機系列産品 总线一体化步進伺服电机

总线一体化步進伺服电机

一體化CAN總線步進伺服
型 号:iHSS57-RC
名 称:一體化CAN總線步進伺服
简 介:
IHSS57-RC是一款完善融入RS-485與CAN總線通信控制技術的新型Modbus-RTU、CANopen總線一體化步進電機。該步進電機驅動器采用標准Modbus-RTU總線通信協媾和CANopen總線通信協議壹s癉S402控制協議控制算法,相比傳統步進驅動器與步進電機的組合,成本更低,裝置更加便捷,而且能夠有用地避免步進電機丟步問題,並有用地抑制電機溫升,明顯地降低電機振動,極大地增強電機高速性能。此一體化步進電機集總線通信控制、接線簡潔、無丟步、低溫升、高轉速、高轉矩、低成本、保護方便等優點于一體,是一款性價比極高的運動控制産品。
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一:主要特點

1.無丟步,定位精准
2.支持标准 RS-485 总线壹s CAN 总线
3.支持标准 Modbus-RTU 协议壹s CANopen 协议
4.內置地位、速率和回零三種控制模式
5.内置 CW、 CCW、 SW 三个 5V 或 24V IO 信号输入, 用于限位和回零参考一個

6.一個 BREAK 刹车信号输出信号
7.RJ45 标准网络化连接,从站之间通过双绞网线连接即可
8.传输频率最高支持 1Mbps,传输距离最远可达 1KM
9.100%額定轉矩驅動馬達
10.變電流控制技術,電流效能高
11.內置加減速控制,改善啓停平滑性
12.用戶可自定義細分
13.兼容 1000 线和 2500 线编码器
14.一般應用參數無需調整
15.缺相保護、過流保護、過壓保護和超差保護

二:應用領域

適合各種力矩請求較大的點對點控制自動化設備和儀器,例如:剝線機、打標機、切割機、激光照排、繪圖儀、數控機床、物流倉儲設備、新能源锂電設備、自動裝配設備等。在用戶期望總線控制、小噪聲、高速率的設備中應用結果特佳。

三:技術指標

輸入電壓

20~50VDC

連續電流輸出

4.0A

通信類型

RS-485總線通信/CANopen總線通信

最大通信距離

RS-485通信:1.2KM ?CAN總線通信:1KM

最大支持從站號

128

最大通信速率

RS-485通信:115200bps

CAN總線通信:1Mbps

邏輯輸入電流

7~20mA10mA典型值)

保護

l 过电流动作值 峰值12A±10%

l 過壓電壓動作值 200VDC

l 過差報警阈值可通過驅動器的前面板或手持智能調節器設置

形狀尺寸(mm

128×91×56

重量

1500g

使

場合

盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體

工作溫度

最大70

儲存溫度

-20~+65

濕度

40~90%RH

冷卻方式

自然冷卻或強制冷風

四:

RS-485總線收集接線示意圖



五:CAN總線收集接線示意圖





一體化CAN總線步進伺服
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