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低壓交流伺服驅動器

全數字交流伺服驅動器MCAC806
型 号:MCAC806
名 称:全數字交流伺服驅動器MCAC806
简 介:
全數字交流伺服驅動器MCAC806是立博体育app官网采用DSP设计生产的矢量控制,低成本全闭环全數字交流伺服驅動器,包括可调的三个反馈回路控制(地位回路,速率回路以及电流回路)。性能稳定,适合驱动电压36-80V功率在80W-400W以下的交流伺服电机
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全數字交流伺服驅動器

1,主要特點
1:工作電壓在36-80VDC;光耦隔離伺服複位輸入接口ERC
2:具有實時假造示波器,可以顯示電機運行電流,速率,跟蹤偏差等參數曲線
3:可設置地位環,速率環,電流環的PID參數;使用RS232C接口通過調試軟件PC機更改參數
4:可以根據編碼器線數選擇編碼器,內部任意電子齒輪比設置脈沖當量
5:過流,I2T,過壓,欠壓,過熱,超速,超差保護;唆使燈綠燈表示運行,紅燈表示脫機或保護

2,性能指標
MCAC806是立博体育app官网采用DSP设计生产的矢量控制,低成本全闭环全數字交流伺服驅動器,包括可调的三个反馈回路控制(地位回路,速率回路以及电流回路)。性能稳定,适合驱动电压36-80V功率在80W-400W以下的交流伺服电机。

3,
電氣指標

說明 最小值 典型值 最大值
供電電壓(VDC) 36V 60V 80V
正常工作輸出電流(A)(峰值) - 10 -
邏輯輸入電流(mA) - 10 -
步時脈沖相應頻率(KHZ) - - 250
脈沖低電平時間(US) 2.5 - -


4,環境指標

冷卻方式 自然冷卻或強制冷卻
使用環境
場合 避免灰塵,油霧及腐蝕性氣體
存儲溫度 -20℃~+80℃
最高環境溫度 50℃
環境濕度 <80%RH,非冷凝無結霜
振動 - 5.9m/s? Max
重量 - 0.2kg


5,調試軟件先蓉
端口控制:可設置通信端口號,通信波特率;體系配置:可設置不同的編碼器線數,體系電子齒輪,輸入邏輯方向;參數設置:用來調節地位環,速率環,電流環的PID參數。


一:驅動器接口功能和使用

P1輸入信號接口描述

端子號 符號 名稱 說明
1 ENA+ 使能正輸入 高電平4-5V有用
2 ENA- 使能福輸入 低電平0-0.5V有用
3 PUL+ 脈沖正輸入 高電平4-5V有用
4 PUL- 脈沖負輸入
低電平0-0.5V有用
5 DIR+ 方向正輸入 高電平4-5V有用
6 DIR- 方向負輸入 低電平0-0.5V有用
7 FL 保留
8 RL 保留
9 SGND 電源地
10 PEND+ 到位輸出正 輸出電流20MA
11 PEND- 到位輸出負
12 ALM+ 報警輸出正 輸出電流20MA
13 ALM- 報警輸出負
14 REF+ 保留
15 REF- 保留
16 NC 保留
17 FG 保留
18 SGND 電源低
19 +5V 地源
20 EA+ A相編碼器輸出 差分信號
21 EA- A相編碼器輸出
差分信號
22 EB+ B相編碼器輸出
差分信號
23 EB- B相編碼器輸出
差分信號
24 EZ+ Z相編碼器輸出
差分信號
25 EZ- Z相編碼器輸出
差分信號
26 SGND 電源地

P2電機編碼器接口描述

端子號 符號 名稱 說明
1 GND 输出電源地
2 VCC 輸出電源 50毫安
3 PW+ 磁極W相正輸入 單端連接
4 PV- 磁極V相正輸入 單端連接
5 PU+ 磁極U相正輸入 單端連接
6 PZ+ 編碼器Z相正輸入
7 PB+ 編碼器B相正輸入

8 PA+ 編碼器A相正輸入
9 NC

10 NC

11 NC

12 NC

13 PZ- 編碼器Z相負輸入
14 PB- 編碼器B相負輸入
15 PA- 編碼器A相負輸入


P2電機接口描述

端子號 符號 名稱 說明
1 W 電機W端
2 V 電機V端
3 U 電機U端
4 PE 接地 安全地

P2電源接口描述

端子號 符號 說明
1 VDC 直流電源36-80V
2 GND 直流電源0V
3 Rbrake NC

二:典型接線圖/裝置尺寸(單位:mm)


驅動器2DM2280/配110.130電機
驅動器2DM2280/配110.130電機
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低壓交流伺服100W.200W.400W
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全數字直流伺服驅動器MCDC706
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全數字交流伺服驅動器MCAC706
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全數字交流伺服驅動器MCAC806
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